減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩的類型有：
轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。?? 
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時(shí)間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒
定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。??
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn)；??? 恒
定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)
矩；???????? 
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時(shí)間緩慢變化，但在短時(shí)間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變
的；???????? 
微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。???
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時(shí)間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過(guò)渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩
三種。振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動(dòng)的；過(guò)渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種
工況時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程；隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無(wú)規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。??
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測(cè)量方法。???? 
轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速?????????? 
同樣功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550????